Seguridad en celda de robot paletizador

En la empresa Saint Gobain se implementó una solución completa de Seguridad en una celda de paletizado robotizada

DESCRIPCION DE LA CELDA El robot toma los baldes de 3 diferentes productos en finales de línea estibándolos en  4 pallets situados en mesas de rodillo  (Ver mímico). La gravedad de un posible accidente en la celda de robots es la mayor.   El brazo robot de desplaza a gran velocidad y hay que evitar la presencia  de toda persona dentro de la celda cuando este se encuentre en funcionamiento. Para eso se puedo ofrecer una combinación de guardas fijas, guardas móviles con detección y bloqueo y zonas abiertas con detección fotoeléctrica.

PROBLEMA:

Protección del personal que se encuentra en el sector

SOLUCION:

Se instaló una combinación de guardas fijas y móviles (puertas) y control de acceso por switch de puertas y cortinas fotoeléctricas de seguridad.

Para el monitoreo de puertas de acceso se instalaron switches mecánicos con solenoide de  bloqueo (no permite la apertura con el robot en funcionamiento) y pasador con llave codificada enclavada para el ingreso seguro a la celda. Esto último impide un cierre accidental con una persona dentro ya que el procedimiento seguro indica que la persona entre con la llave. De todos modos el puesto de operador, único punto de reset, permite una visualización completa de la celda.

En la zonas de salida de pallets se encuentran las 4 cortinas con lógica de muteo saliente (Solo permite el egreso de pallets) sin detener el proceso de apilado.

Además en cada puerta y en la mesa de rodillo se instalaron paradas de emergencia.

Todo la lógica de estos elementos son monitoreados y controlados por un PSC modelo G9SP (PLC de seguridad) de 20 entradas y 8 salidas. Este se encuentra comunicado con un PLC y a su vez con un HMI centralizando la información del estado de máquina.

BENEFICIO

La maquina quedo protegida bajo norma con los mayores estándares de seguridad y  riesgo residual aceptable “Nivel A”.

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