OMRON ha realizado el lanzamiento de sensores fotoeléctricos e inductivos con comunicaciones IO-Link que han despertado el entusiasmo de sus integradores y usuarios.
Concretamente, ya están disponibles con comunicaciones IO-Link cuatro familias de sensores:
- E3Z-IL: Sensores fotoeléctricos de uso general.
- E3S-DC: Sensores de taco o marcas.
- E2E-IL: Sensores inductivos de cuerpo cilíndrico.
- E2EQ-IL: Sensores inductivos de cuerpo cilíndrico teflonado.
Acerca del IO-Link:
IO-Link es el primer protocolo de comunicaciones en el nivel de sensores y actuadores adoptado como un estándar internacional (IEC 61131-9). Es un protocolo serial, punto a punto, de veloz desarrollo en los últimos años que ha sido adoptado por la mayoría de los fabricantes de sensores y actuadores.
Evolución de las cantidades de sensores y actuadores IO-Link comercializados en el mundo.
A través de IO-Link se puede conocer el estado del sensor, acceder a sus parámetros de configuración, datos de proceso y datos de diagnóstico.
Por ejemplo, en el caso de un sensor inductivo con IO-Link, se puede acceder a dos palabras de 8 bits cada una.
En la primera palabra se tiene información de la posición relativa del sensor y la pieza a detectar (asume valores de 0 a 255).
En la segunda palabra existen bits de estado que indican:
el estado de la salida del sensor (0 o 1),
si la lectura es inestable por alejamiento de la pieza (0 o 1)
si la pieza está demasiado cerca (0 o 1).
si el sensor está en ERROR (0 o 1).
Este ejemplo y el video nos ilustran cómo antes de IO-Link el PLC recibía del sensor sólo una señal digital mientras que con IO-Link, amén de dicha señal digital, el PLC también recibe o entrega información que contribuye a ampliar el potencial de programación y a facilitar el mantenimiento preventivo y correctivo.
Tráfico de información en una configuración clásica y en una configuración con IO-Link.
Arquitectura de un sistema con IO-Link
Usar IO-Link es además muy económico, ya que no requiere cable de comunicación dedicado. Los sensores IO-Link comercialmente disponibles utilizan un cable convencional de 3 hilos sin blindaje o bien poseen conectores del tipo M12 o M8.
Los sensores I/O Link se conectan como un sensor convencional de tres hilos y pueden trabajar en dos modos:
1- Modo IO-Link: En este modo se realiza la comunicación con el master IO-Link y el sensor como se describió antes.
2- E / S estándar (SIO) donde el sensor se comporta exactamente a un sensor convencional.
Modos de trabajo de un sensor IO-LINK.
Esta dualidad de modo de trabajo hace que se pueda conectar a un terminal IO-Link un sensor convencional junto con sensores IO-Link.
Sensores convencionales y sensores IO-Link se pueden conectar a un mismo master.
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