Existen docenas de fabricantes de Controladores Lógicos Programables (PLC) que se utilizan en la industria de la automatización.
Uno de los principales fabricantes de PLCs compactos para automatización de máquinas es Omron.
Omron ofrece una línea flexible de controladores PLC industriales escalables para su uso tanto en máquinas individuales como en instalaciones de control más grandes.
Modelos estándar de PLC de Omron
Omron ofrece varios modelos de hardware PLC que proporcionan múltiples opciones de procesamiento y entradas/salidas (E/S), adecuados para sistemas de automatización de máquinas desde pequeñas hasta grandes.
Serie CJ2M de procesadores PLC y módulos de E/S
Los PLC CJ2M tienen un diseño modular y soportan más de 2.500 puntos de entrada/salida digitales y de pulsos, conectados a tarjetas de E/S locales o en racks remotos.
Cada modelo de CPU CJ2M permite ejecutar un gran número de pasos de lógica de programación.
La línea CJ2M incluye 10 modelos distintos, que admiten entre 5.000 y 60.000 pasos de programa.
Serie CP2E
Para instalaciones más pequeñas y máquinas individuales, la serie de micro PLCs CP2E es una excelente opción, con hasta 60 puntos de E/S integradas.
Se pueden añadir módulos de expansión para ampliar sus capacidades de E/S, incluyendo entradas analógicas y de temperatura.
Al igual que los modelos CJ2M, los CP2E también permiten programas de control complejos.
PLCs CP1H y CP1L
Los modelos CP1H y CP1L están diseñados para máquinas compactas, como empaquetadoras y envolvedoras automáticas.
Estas CPUs cuentan con contadores de alta velocidad y salidas de pulsos, lo que les permite realizar control de posicionamiento multieje.
Ambos modelos ofrecen E/S integradas y módulos de expansión adicionales, incluyendo unidades digitales, analógicas y de sensores de temperatura.
Serie CS1
Para sistemas más grandes, la CPU CS1 puede manejar más de 5.000 puntos de E/S digitales distribuidos en siete racks de expansión.
Se pueden montar hasta 80 módulos de E/S y de comunicación en cualquier posición dentro del sistema.
El CS1 admite lenguajes de programación estándar IEC, como Texto Estructurado y diagrama de escalera (ladder), brindando mayor flexibilidad en la programación.
Otras capacidades importantes del sistema CS1 incluyen soporte para:
• Módulos de control de movimiento y posicionamiento
• Módulos de entrada/salida analógica
• Módulos de control de lazo cerrado
• Relés de seguridad e interrupciones
La variante CS1D permite opciones de redundancia dual, y los modelos CS1 permiten hot swapping de CPUs, fuentes de alimentación y módulos de E/S, minimizando tiempos de inactividad.
Opciones de comunicación de PLC Omron
Cada una de estas familias de PLCs de Omron tiene modelos que pueden incluir una o más interfaces Ethernet con soporte para Ethernet/IP, un protocolo ampliamente usado por fabricantes.
Ethernet/IP permite comunicación estructurada basada en etiquetas.
Todos los modelos de PLC admiten comunicación serial RS-232, RS-422 y RS-485 mediante tarjetas opcionales, permitiendo la conexión con controladores de movimiento y otros dispositivos.
Además, las CPUs CP1E, CP1L, CP1H y CS1 son compatibles con el subsistema de E/S propietario de Omron, CompoBus/S, que permite conexiones remotas de alta velocidad y larga distancia.
La CPU CS1 también admite DeviceNet y Profibus-DP, lo que permite conectar dispositivos adicionales como básculas y variadores de frecuencia.
Software CX-One
El software CX-One permite a los usuarios diseñar, configurar y programar PLCs Omron, interfaces HMI, sistemas de control de movimiento y redes, todo desde una sola suite.
Se pueden adquirir paquetes adicionales para:
• Visualización y supervisión de procesos
• Interfaces de comunicación con HMI de terceros
• Servidor OPC
• Programación de robots Omron (LD, HD y móviles)
CX-One es compatible con Windows 7 SP1, Windows 8.1 y Windows 10.
Ejemplo de configuración de hardware de sistema
Como ejemplo, se puede configurar un sistema PLC pequeño para controlar una serie de transportadores, motores y sensores utilizados en el traslado de cajas desde una empaquetadora hasta un paletizador.
Este sistema incluye:
• 50 entradas digitales y 25 salidas digitales
• Todo gestionado por una sola CPU para facilitar la programación y el mantenimiento
Se elige el modelo -EM30DR-D, que ofrece salidas por relé y un puerto Ethernet.
Se complementa con módulos de E/S CP1W de entrada, salida y mixtos a 24VDC.
Cada módulo requiere un cable de conexión de E/S.
La red se completa con:
• Un switch Ethernet de 5 puertos con detección de fallos
• Una pantalla HMI con puerto Ethernet
• Una fuente de alimentación DC de 20A
Esta configuración ofrece una solución compacta, funcional y fácil de instalar.
Este resumen proporciona una comprensión básica de las características y capacidades de la familia de PLCs de Omron.
Una vez que comprendas los requerimientos de tu proceso, seleccionar la CPU adecuada, las interfaces de comunicación y los módulos de E/S será una tarea sencilla.
