Seguridad en Celda de Robot Paletizador para Saint-Gobain: Implementación de Solución Integral
En las instalaciones de Saint-Gobain, se ha llevado a cabo la implementación de una solución de seguridad avanzada en una celda robotizada de paletizado. Este sistema no solo protege a los trabajadores, sino que asegura el cumplimiento de los más altos estándares de seguridad en un área donde la presencia de personas debe ser totalmente controlada debido a los riesgos inherentes de la maquinaria de alta velocidad.
Descripción de la Celda Robotizada
La celda de paletizado robotizada es una estación en la que el robot recoge baldes de tres líneas de productos diferentes y los apila en cuatro pallets situados en mesas de rodillo. Esta operación ocurre en un entorno cerrado y automatizado en el cual el brazo del robot se desplaza a alta velocidad. Dada la gravedad potencial de un accidente en esta celda, es esencial garantizar que ninguna persona esté presente en su interior mientras el robot está en funcionamiento. Para esto, se ha diseñado un sistema que combina:
• Guardas fijas y móviles para impedir el acceso involuntario.
• Puertas con detección y bloqueo que limitan el acceso en puntos específicos.
• Zonas abiertas con detección fotoeléctrica para monitorear las áreas de entrada y salida de pallets.
Problema: Protección de los Trabajadores
El objetivo principal era proteger al personal que trabaja en proximidad de la celda robotizada. Esto implica evitar el acceso accidental de los empleados mientras el robot está operando y garantizar una detección precisa y respuesta inmediata en caso de emergencia.
Solución: Integración de Guardas, Cortinas Fotoeléctricas y Control de Acceso
La solución de seguridad implementada abarca varias medidas tecnológicas de protección:
1. Guardas Fijas y Móviles con Control de Acceso: Las puertas móviles están equipadas con switches mecánicos de bloqueo con solenoide, los cuales evitan la apertura cuando el robot está en funcionamiento. Estas puertas también cuentan con un pasador con llave codificada que el operador debe usar para ingresar a la celda de forma segura, garantizando que no puedan cerrarse accidentalmente mientras alguien esté adentro.
2. Cortinas Fotoeléctricas con Lógica de Muteo en la Zona de Salida de Pallets: En los puntos donde los pallets completados salen de la celda, se han instalado cuatro cortinas fotoeléctricas con lógica de muteo saliente, que permite que solo los pallets abandonen la celda sin detener el proceso de paletizado, evitando interrupciones en la producción.
3. Paradas de Emergencia en Puntos Críticos: En cada puerta de acceso y en la mesa de rodillos, se instalaron paradas de emergencia, permitiendo a los operadores detener el sistema de inmediato si detectan una situación insegura.
4. Monitoreo y Control Centralizado con PLC de Seguridad: Todos estos sistemas están conectados y gestionados por un PLC de seguridad modelo G9SP, que cuenta con 20 entradas y 8 salidas. Este PLC de seguridad se comunica tanto con el PLC principal de la planta como con un HMI, desde donde se centraliza la información sobre el estado de la máquina. En el caso de un fallo o detención, el operador puede ver de inmediato el motivo y la ubicación del problema, lo que permite una solución rápida.
5. Sistema de Supervisión desde el Puesto de Operador: El puesto de operador es el único punto donde se puede resetear el sistema. Este permite una visualización completa de la celda, proporcionando al operador control sobre toda la zona.
Beneficios: Seguridad Cumplida y Riesgo Residual Mínimo
Gracias a esta solución integral, la celda de robot paletizador en Saint-Gobain ha alcanzado el “Nivel A” de riesgo residual aceptable, cumpliendo con las normas de seguridad más estrictas. La combinación de guardas, bloqueo de puertas, cortinas fotoeléctricas y el monitoreo centralizado garantiza que el proceso de paletizado robotizado opere de manera eficiente, segura y sin interrupciones.
Este sistema protege a los trabajadores al tiempo que facilita el flujo continuo del proceso productivo, permitiendo a Saint-Gobain mantener la productividad sin comprometer la seguridad del personal.
